水發(fā)能源通榆公司積極鼓勵(lì)職工堅(jiān)持自主創(chuàng)新，廣泛深入開(kāi)展“小革新、小發(fā)明、小改造、小設(shè)計(jì)、小建議”五小活動(dòng)，近日，他們的職工創(chuàng)新工作室針對(duì)風(fēng)電塔筒垂直壁面作業(yè)巡檢任務(wù)的需求，試制第一代“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種作業(yè)機(jī)器人”。

常規(guī)的爬壁機(jī)器人，無(wú)法適應(yīng)風(fēng)電塔筒大曲率表面攀爬作業(yè)，難以正常且高效地完成風(fēng)電塔筒外表面作業(yè)，通過(guò)職工創(chuàng)新工作室研發(fā)人員數(shù)次嘗試性改進(jìn)和創(chuàng)新，根據(jù)塔筒曲面曲率的直徑變化范圍，自主開(kāi)發(fā)柔性底盤(pán)，可自適應(yīng)塔筒曲面曲率變化，最終完成第一代特種作業(yè)機(jī)器人試制工作。

“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種巡檢機(jī)器人”以風(fēng)電機(jī)組塔筒為作業(yè)目標(biāo)，自重12kg，選擇永磁吸附具有曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)設(shè)計(jì)，機(jī)器人履帶可以適應(yīng)風(fēng)電塔筒的大曲率特性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在風(fēng)電塔筒表面的吸附攀爬，通過(guò)裝配視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將塔筒表面圖像回傳給操控終端，實(shí)現(xiàn)近距離檢查塔筒缺陷、觀察清洗、除銹等作業(yè)效果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)判定表面各類(lèi)缺陷，幫助風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行人員準(zhǔn)確進(jìn)行風(fēng)電塔筒巡視作業(yè)。

創(chuàng)新是高質(zhì)量發(fā)展的“金鑰匙”，水發(fā)能源通榆公司將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新和場(chǎng)景洞察，以創(chuàng)新謀高效，于變局開(kāi)新局，全面激發(fā)“職工創(chuàng)新工作室”團(tuán)隊(duì)的智慧與力量，提升協(xié)同共創(chuàng)的效率與效能，打造更多場(chǎng)景級(jí)風(fēng)電智能運(yùn)維平臺(tái)，圍繞“科技創(chuàng)新推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”目標(biāo)，大力實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，不斷增強(qiáng)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能。（孫健 供稿）